龍基本上了解了偽軍騎兵營的情況，也記住了騎兵營營房在萬家鎮里的具體的位置和布局。
徐大龍等人離開了萬家鎮，並沒有直接返回獨立團，而是又去了平安縣城。這次他們沒有進縣城，他已經通過田中大尉和渡邊少尉知道了平安縣城裡日軍的兵力情況，他這次來主要是看從萬家鎮到平安縣城之間的地形的。
攻打萬家鎮不是一件簡單的事情，不僅要了解萬家鎮敵軍的兵力、裝備、駐地等情況，還要了解萬家鎮周圍敵軍的情況，弄清楚萬家鎮的戰鬥一旦打響，敵人會有多少援軍？會走哪條路線？多久能到？這些情況，任何一點都不能疏忽。
從平安縣城回來的途中，徐大龍等人並沒有原路返回，而是繞開了萬家鎮以及路上經過的兩個日偽軍的據點，他們要為獨立團的部隊奇襲萬家鎮，提前找到秘密行軍路線，以及戰鬥結束後撤退的路線。
徐大龍一路走，一路向鄭喜榮等人傳授偵察工作的經驗。鄭喜榮等人都感到獲益匪淺，對徐大龍愈發的佩服。
回到了楊村之後，徐大龍等人並沒有直接前往團部，而是來到了特勤排的駐地，讓趙小滿悄悄地去通知了王小虎，讓他悄悄地轉告李雲龍。
不久以後，李雲龍、孔傑和張大彪也悄悄地來到了特勤排的住處。他們之所以這麼做，是因為這件事情，他們暫時還要瞞著政委趙剛。
軍隊里部隊的調動，並不是長官可以隨便調動的。在和平年代，調動一個連的部隊都要向軍一級的領導機關備案。在戰爭年代沒那麼多規矩，但是調動一個營的部隊去執行作戰任務，也必須要向旅或者師級領導機關備案的。私自調動一個營去執行作戰任務，趙剛作為政委他是要承擔責任的，他一定會進行阻攔的。
徐大龍回到了獨立團的駐地之後，把偵察到的情況進行了整理匯總，重新畫了一張以萬家鎮為中心的敵我態勢圖，把了解到的敵情以及地形的特點，都在上面進行了詳細地標註。
李雲龍等人看了一目了然。
孔傑稱讚道：「徐大龍，你圖上作業的專業水準，恐怕在咱們整個旅也是獨一份兒。」
了解了情況之後，李雲龍等人就開始商量奔襲萬家鎮的作戰計劃。
張大彪提出部隊晝伏夜行，用兩天時間走完這80km的路，到了萬家鎮之後，潛伏在鎮外面，等到夜間發動突然襲擊。
李雲龍和孔傑同意張大彪的意見，決定就照這個計劃執行。
這時，徐大龍說道：「團長，我有些想法，能不能提一提？」
徐大龍現在只是個排長，在決定重大作戰任務的時候，他是沒有資格發言的。
如今徐大龍的表現，已經得到了幾位首長的認可，他們也想聽聽徐大龍的意見。李雲龍問道：「你有什麼想法？」
徐大龍說道：「張營長提出的作戰方案，總的來說沒有什麼問題。不過，還有一個問題需要解決。
在萬家鎮里有不少人家養狗，在夜間咱們的部隊要接近萬家鎮，一定會驚動鎮子里的狗，一條狗叫會引起一群狗叫，一定會引起偽軍警覺的。
萬家鎮是一個上千戶人家的大鎮，偽軍的營房就在鎮子里。如果不能迅速打下鎮子里的偽軍，偽軍和鎮子里的百姓們混在一起，這個仗就難打了，恐怕咱們獨立團的官兵以及那些百姓，都有可能遭到重大的傷亡。
萬家鎮距離平安縣城只有22km，短時間內如果不能拿下萬家鎮，日軍的援軍一到，咱們這次任務恐怕就難以完成了。」
李雲龍等人顯然是沒有想到這麼一個細節，一時都有些愣住了。